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基于视觉的移动机器人目标人检测与跟踪：算法、挑战与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，移动机器人在现代社会中的应用越来越广泛，涵盖了工业生产、物流运输、医疗服务、安防监控等多个领域。移动机器人能够在复杂环境中自主移动并执行各种任务，大大提高了工作效率，降低了人力成本。在工业生产中，移动机器人可以实现物料的自动搬运和生产线的自动化操作；在物流行业，它们能够完成仓储货物的分拣与配送，提升物流运作的速度和准确性；在医疗领域，移动机器人可辅助医护人员进行药品配送、病人护理等工作；在安防监控方面，移动机器人能够实时巡逻，及时发现异常情况并发出警报。移动机器人的应用，不仅使生产