高速无人船推进系统控制参数组合优化分析.pdfVIP

第31卷第9期舰船科学技术Vo1．31，No．9

2009年9月SHIPSCIENCEANDTECHN0L0GYSep．，2009

高速无人船推进系统控制参数组合优化分析

崔健，马天宇，杨松林，史文强，马连祥

(江苏科技大学，江苏镇江212003)

摘要：基于MATLAB建立了高速无人艇智能推进系统仿真和优化分析平台，进行了智能推进系统的实时

优化配置与仿真分析讨论。通过对高速无人船艇智能推进系统控制参数的组合优化，选取不同的初始航速进行分析

研究，总结了初始航速的不同取值所产生的影响。分析结果有助于对高速无人船艇智能推进系统优化过程中主要影

响参数(设计船速、螺旋桨直径D以及盘面比A／A。)的选择，同时对于水面无人船艇智能推进系统的设计也有一定

的参考价值。

关键词：高速无人艇；智能推进；控制参数；仿真优化；遗传