形状搜索59课件讲解.pptx

形状搜索

工件位置检测ROBOT形状搜索Ⅲ特点与根据颜色和明暗信息进行的模型处理不同，形状搜索Ⅲ是将轮廓信息作为图像图案进行处理。因此，即使存在照明的阴影、工件本身形状的个体差异、姿态变化、干扰重叠、遮掩等环境变化因素，利用形状搜索Ⅲ，也可稳定、高速、高精度地测出模型。功能先将图像图案登录为模型，从输入图像中找出与模型最相似的部分。利用形状搜索Ⅲ，可测量表示相似程度的相似度、检测到的模型所在位置和斜率。

登录模型ROBOT模型的登录方法输入画像用输入画像进行模型登录，即拍照获取图像模型，登录为检测模型。生成画像使用根据事先准备好的图形所制作的图像，即使用相机图形模板登录图形，登录为检测模型。