CN119598607A 一种电动汽车路面附着系数估计方法及其系统 （河北工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119598607A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411664707.2

(22)申请日2024.11.20

(71)申请人河北工业大学

地址300400天津市北辰区西平道5340号

(72)发明人尚富星于菲郭宋

(74)专利代理机构湖南泽达信专利代理事务所(普通合伙)43284

专利代理师李婷

(51)Int.Cl.

G06F30/15(2020.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F17/11(2006.01)

G06F17/16(2006.01)

G06F119/14(2020.01)

权利要求书5页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种电动汽车路面附着系数估计方法及其

系统

(57)摘要

CN119598607A本发明公开了一种电动汽车路面附着系数估计方法及其系统，涉及电动汽车技术领域，包括构建分布式驱动电动汽车的7自由度模型；基于Dugoff轮胎模型确定车辆运动状态、路面附着系数和轮胎力的非线性关系并拟合得到归一化的轮胎纵、侧向力；根据车辆行驶状态判断当前工况并构建纵向工况模型和横纵向耦合工况模型，基于贝叶斯方法计算不同工况的模型匹配概率并进行路面附着系数估计；引入自适应平方根容积