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IMETA Y1机械臂产品宣传手册 用户手册 Y1.pdf

IMETA Y1机械臂产品宣传手册 用户手册 Y1.pdf

    IMETAY1机械臂产品宣传手册

    Imeta-Y1面向具身智能的轻量级六轴机械臂

    产品功能概览

    硬件亮点

    轻量紧凑：六自由度设计，易于部署，灵活适配多种场景。

    模块化接口：支持多种末端工具（夹爪、示教器、二合一），快速更换，满足不同需求。

    高精度：重复定位精度达±0.1mm，适合科研与精细作业。

    即装即用：包装齐整，开箱即可快速搭建实验环境。

    软件与功能

    精准控制：支持关节与末端位姿控制，内置稳定IK求解。

    重力补偿：操作更省力，提升交互体验。

    平滑轨迹跟踪：自适应算法还原原始动作，提升真实感

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