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具身智能与类人机器人决策机制优化研究

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

具身智能与类人机器人决策理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1具身智能基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2类人机器人决策模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3决策机制优化相关技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于具身智能的类人机器人感知与交互．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1机器人感知系统．．．．．