工业机器人系统集成技术培训试题库及答案2026版.docx

工业机器人系统集成技术培训试题库及答案2026版

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.六轴工业机器人的运动学中，通常所说的“奇异点”主要发生在（）。

A.当所有关节轴都处于0度时

B.当第5轴和第6轴轴线共线时

C.当机器人处于最大伸展位置时

D.当机器人负载达到最大值时

3.在工业机器人系统集成中，PLC（可编程逻