2026年无人机航线规划题库.docx

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无人机航线规划题库

一、单选题（只有一个正确答案）

1.无人机航迹规划的主要目的是什么？

A.降低飞行高度

B.实现自主避障与安全高效飞行

C.减少燃料消耗

D.降低无人机重量

答案：B

解析：航迹规划的核心在于综合考虑飞行任务、环境约束和自身安全，规划出最优或可行的飞行路径，实现自主避障与任务目标。

2.常见的无人机航迹规划算法不包括以下哪项？

A.A*算法

B.模糊逻辑算法

C.离散化路径规划

D.人工势场法

答案：C

解析：A*、模糊逻辑和人工势场法都是广泛使用的传统或智能规划算法。离散化路径规划通常是算法的一种实现方式