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自动控制原理及其应用试卷与答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.传递函数G(s)=Y(s)/U(s)的定义是（）

A.线性时变系统零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比

B.线性定常系统零初始条件下输出拉氏变换与输入拉氏变换之比

C.非线性系统任意初始条件下输出与输入之比

D.离散系统输出序列与输入序列的比值

2.二阶系统传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当阻尼比ζ=0.5时，系统阶跃响应的超调量σ%为（）

A.4.3%

B.16.3%

C.25%

D.37.2%

3.劳斯判据判断系统稳定的充要条件是劳斯表中第一列元素（）

A.全部大于零

B.全部小于零

C.有且仅有一个零元素

D.符号变化次数大于零

4.奈奎斯特稳定性判据中，若开环传递函数G(s)H(s)在s平面右半极点数为P，奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点的次数为N，则闭环系统稳定的条件是（）

A.N=P

B.N=-P

C.N=0

D.N=P/2

5.根轨迹绘制中，实轴上根轨迹段的右侧