扫地机器人结构详细上课讲义实用版.docx

若无键按下,则认为用户未设定吸尘

若无键按下,则认为用户未设定吸尘 精品文档器工作状态,系统按自动方式开始工作;20s后若有键按下,则将等待用户输入完毕后,按照用户设定要求工作。系统初始化程序设

断是哪个外设产生的中断:①若为超声波传感器发出的中断,在其中断服务程序中只需重新开中断即可(这是因为进入中断服务程序时,系统自动关闭中断)；②若为接近开关中断,

弯标志位(1或0)来判断转向。在墙角转弯时处，根据吸尘器外形的几何尺寸计算吸尘器遇墙停止后,后退再转弯的时间。吸尘器内圈行走时的转弯依靠转弯设定值实现。当超声波

单片机为核心的红外接收电路和步进电机驱动电路。红外遥控器发射不同的码值来控制步