CN119596963A 一种基于遗传算法及扩展rrt的智能客车避障路径规划方法 （合肥工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119596963A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510144745.3

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人合肥工业大学

地址230009安徽省合肥市包河区屯溪路

193号

(72)发明人张梓迟张智森张炳力张羊阳鹿庆刚宋祖常刘安徐超

(74)专利代理机构安徽国金中科知识产权代理事务所(普通合伙)34329

专利代理师戴伟春

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/246(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/247(2024.01)

G05D105/22(2024.01)

权利要求书3页说明书10页附图5页

(54)发明名称

一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避

障路径规划方法

(57)摘要

CN119596963A本发明公开了一种基于遗传算法及扩展RRT的智能客车避障路径规划方法，属于智能车路径规划技术领域，先依据全局路径设置采样柔性边界，缩小RRT算法采样空间，通过启发式拓展节点引导可行路径贴近全局路径，接着为搜索树节点设计度量函数选择父节点，建立客车简化模型检