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基于磁流变及信息融合的采煤机滚筒调高控制：技术、应用与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1采煤机滚筒调高控制的重要性

煤炭作为我国重要的基础能源，在能源结构中占据着举足轻重的地位。采煤机作为煤炭开采的核心设备，其性能和工作效率直接影响着煤炭的开采量和开采质量。在采煤过程中，采煤机滚筒的调高控制至关重要，它直接关系到煤炭开采的效率、质量以及生产的安全性。

采煤机在复杂多变的井下环境中作业，煤层的厚度、倾角、硬度等参数随时可能发生变化。为了确保采煤机能够高效、稳定地运行，实现煤炭的优质开采，必须实时、准确地调整滚筒的高度。如果滚筒高度调整不当，可能导致采煤机截割不充分，煤炭采出率降