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机器人运动控制的数字逻辑算法实现考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.下列哪项不是机器人运动控制中的基本要求？

A.精度控制

B.实时性

C.可靠性

D.人机交互

2.机器人运动控制中最常用的插补算法是？

A.线性插补

B.圆弧插补

C.椭圆插补

D.以上都是

3.以下哪种传感器常用于测量机器人的位置？

A.温度传感器

B.距离传感器

C.编码器

D.光纤传感器

4.机器人运动控制中，以下哪种控制方法属于开环控制？

A.PID控制

B.反馈控制

C.前馈控制

D.以上都不是

5.在机器人运动控制中，以下哪种算法用于路径规划？

A.A

B.Dijkstra

C.Floyd-Wars