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【线控转向系统设计的国内外文献综述2800字】.docx

【线控转向系统设计的国内外文献综述2800字】.docx

    线控转向系统设计的国内外文献综述

    1.1线控转向原理介绍

    SBW系统主要由转向操纵机构、转向执行机构以及ECU电控单元等组成。其较为通用的结构图，如图1.1所示。

    转

    转角传器

    扭矩传感器

    路感模拟电机((M

    ECU控制器

    M转向执行电机

    派速器

    转向器

    转向执行机构

    转向操纵机构

    减速器

    图1.1线控转向系统结构图

    Fig.1.1Thestructureofsteering-by-wiresystem

    操纵结构由方向盘、路感电机配套结构、减速器、转角传感器和扭矩传感器 (不同控制策略配备相应所需电机)组成；相应的转向电机、电机控制器、转向器、减速器及相

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