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机器人集成系统在智慧工厂中的应用方案

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

智慧工厂概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2智慧工厂的组成要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3智慧工厂的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

机器人集成系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1机器人集成系统的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2机器人集成系统的功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3机器人集成系统的应用范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

智慧工厂中的机器人集成系统需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1生产流程优化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2安全与可靠性要求．．．．．．