原创力文档摘要
随着电子商务与全球化贸易的迅猛发展，物流自动化技术也随之进入飞速发展
阶段。物流机器人作为物流自动化的重要载体，确保其导航的安全与效率是推动
社会化应用的关键挑战之一。路径规划是物流机器人的重要组成部分，帮助机器
人更好地适应不同的环境，满足任务需求。因此，物流机器人路径规划的研究前
景广阔，意义重大。本文开展了室内动态场景下物流机器人的路径规划技术研究，
论文主要研究如下：
1）针对行人环境中物流机器人对行人移动趋势感知不足的问题，提出一种基
于行人感知增强的物流机器人避障算法
摘要
随着电子商务与全球化贸易的迅猛发展，物流自动化技术也随之进入飞速发展
阶段。物流机器人作为物流自动化的重要载体，确保其导航的安全与效率是推动
社会化应用的关键挑战之一。路径规划是物流机器人的重要组成部分，帮助机器
人更好地适应不同的环境，满足任务需求。因此，物流机器人路径规划的研究前
景广阔，意义重大。本文开展了室内动态场景下物流机器人的路径规划技术研究，
论文主要研究如下：
1）针对行人环境中物流机器人对行人移动趋势感知不足的问题，提出一种基
于行人感知增强的物流机器人避障算法
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