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- 2026-05-25 发布于陕西
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项目五工业机器人RAPID程序的建立工业机器人现场编程
RAPID程序的基本指令任务引入想让机器人动起来，只需要一条指令；想让机器人知道该往哪走、走多快、停在哪，也只需要一条指令。但问题是：机器人怎么区分“走过去”和“跑过去”？怎么知道是走直线还是走弧线？如果路径中间需要停顿一下，又该用什么指令？举例：若在需要精确到达的焊接终点错误使用了转弯区数据z50而非fine，机器人尚未完全到位就提前转向，导致焊点位置偏移，焊缝出现缺口。结论：正确选择运动指令类型并合理设置速度、转弯区等参数，是保证机器人运动精度和路径质量
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