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海上运输平台的自主航行控制机制优化研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究方法与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、理论基础与文献回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1自主导航控制系统综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2相关技术与优化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

三、问题界定与模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1海上运输平台运行挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2自主航行控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3