CN119599237A 园区快递低空投运路径规划方法 （长沙理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119599237A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202510145195.7

(22)申请日2025.02.10

(71)申请人长沙理工大学

地址410015湖南省长沙市天心区赤岭路

45号

(72)发明人何石坚杨佳成彭毓舟陈嘉昊王杰龙科军

(74)专利代理机构长沙致为远航知识产权代理事务所(普通合伙)43280

专利代理师肖周强

(51)Int.Cl.

G06Q10/047(2023.01)

G06Q10/083(2024.01)

G06F17/11(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图10页

(54)发明名称

园区快递低空投运路径规划方法

(57)摘要

CN119599237A本申请提供一种园区快递低空投运路径规划方法，包括如下：获取无人机参数与投运节点信息；计算各节点之间的相对能耗权重；建立权重矩阵、过渡矩阵、归约矩阵，求归约数；计算权重下界，寻找目标路径并确定能耗最优路径；检验能耗最优路径的行驶时间是否超过规定时间；更新权重下界；确定规定时间内的能耗最优路径。本申请提供的园区快递低空投运路径规划方法，为园区快递的运输提供一种新的低空投运方法。相比为了效率在海量节点中求得近似最优解的启发式算法