CN119599902A 点云去噪方法 （如你所视(北京)科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119599902A

(43)申请公布日2025.03.11

(21)申请号202411640518.1

(22)申请日2024.11.15

(71)申请人如你所视（北京）科技有限公司

地址100085北京市海淀区上地六街弘源

首著大厦一号楼8层

(72)发明人李伟王龙珂胡洋

(74)专利代理机构北京思源智汇知识产权代理

有限公司11657

专利代理师李林莎

(51)Int.Cl.

G06T5/70(2024.01)

G06T7/187(2017.01)

G06T7/20(2017.01)

权利要求书2页说明书14页附图7页

(54)发明名称

点云去噪方法

(57)摘要

CN119599902A本公开实施例公开了一种点云去噪方法，通过获取待去噪点云数据，待去噪点云数据是在指定区域内基于预设的采集轨迹采集到的点云数据；基于采集轨迹，从待去噪点云数据中对指定区域之外的点云数据进行滤除处理；检测指定区域内的镜面范围；在滤除处理后的点云数据中，将从镜面范围内部采集到的点云数据进行删除处理，得到去噪后的点云数据，由此，可以提高指

CN119599902A

CN119599902A权利要求书