原创力文档2026汽车智能驾驶决策系统分析及算法优化与安全保障研究报告
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要 3
一、2026年汽车智能驾驶决策系统宏观环境与市场趋势分析 4
1.1全球及中国智能驾驶政策法规演进与合规性要求 4
1.22026年自动驾驶渗透率预测及L3/L4商业化落地场景分析 7
1.3高级别自动驾驶对决策系统的功能安全与预期功能安全（SOTIF）新要求 11
二、智能驾驶决策系统核心架构与技术路线综述 15
2.1感知-决策-控制模块化架构的演进与耦合关系 15
2.2传统模块化架构与端到端（End-to-End）大模型架
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