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汽车行业技术部工程师技术改进提案手册

第1章技术架构演进与核心能力建设

1.1自动驾驶感知算法迭代路径

感知算法迭代遵循“感知-理解-决策”闭环，初期阶段需重点解决弱光环境下的物体边界检测精度问题，通过引入深度卷积神经网络（DCNN）模型，将弱光场景下的平均检测率从传统的35%提升至42%，并显著降低漏检率。中期阶段聚焦于复杂动态场景的语义分割能力，利用多模态融合技术，使车辆对行人、骑行者及交通标志牌的识别准确率突破95%，同时引入注意力机制优化计算资源分配，确保在5G网络环境下实时响应延迟低于150ms。

高阶阶段致力于多目标跟踪（MOT）与轨迹预测的精准