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2025年工业机器人传感器应用技术考核题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪种传感器不属于接触式传感器？（）

A.接近开关

B.光电开关

C.磁性开关

D.接触觉传感器

2.在工业机器人系统中，用于检测工件是否存在并判断其位置的是？（）

A.距离传感器

B.安全传感器

C.位置传感器

D.边界传感器

3.机器人抓取力控应用中，通常需要使用哪种传感器？（）

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.红外传感器

4.以下哪种通信协议常用于工业现场设备之间（包括传感器和控制器）的数据交换？（）

A.Ethernet/IP

B.HTTP

C.MQTT

D.RS-232

5.机器人视觉系统中，用于测量物体尺寸或距离的传感器通常是？（）

A.2D相机

B.3D相机

C.红外测温仪

D.编码器

6.选择传感器时，首要考虑的因素通常是？（）

A.传感器的品牌

B.传感器的成本

C.传感器的应用需