多模态感知与决策融合的无人车辆自主导航框架.docxVIP

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  • 2026-05-23 发布于广东
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多模态感知与决策融合的无人车辆自主导航框架.docx

多模态感知与决策融合的无人车辆自主导航框架

目录

文档概括................................................2

无人车辆环境感知技术....................................3

2.1感知系统总体架构.......................................3

2.2激光雷达感知技术.......................................5

2.3摄像头感知技术.........................................8

2.4毫米波雷达感知技术

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