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- 2026-05-23 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120178976A
(43)申请公布日2025.06.20
(21)申请号202510338517.X
(22)申请日2025.03.21
(71)申请人上海应用技术大学
地址200233上海市徐汇区上海市漕宝路
120-121号
(72)发明人徐兵常晓闯
(74)专利代理机构北京清大紫荆知识产权代理
有限公司11718
专利代理师黎飞鸿
(51)Int.Cl.
G05D23/20(2006.01)
G05B13/04(2006.01)
权利要求书1页说明书8页附图2页
(54)发明名称
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