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2026年大学(自动化)自动控制原理综合测试试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1线性定常连续系统的脉冲响应为g(t)=2e^{-3t}，其传递函数为

A.2/(s+3)?B.2/(s-3)?C.6/(s+3)2?D.2/(s2+3s)

答案：A

1.2单位负反馈系统开环传递函数G(s)=K/[s(s+2)]，使闭环系统稳定的K取值范围是

A.0K∞?B.0K2?C.0K4?D.0K8

答案：C

1.3若系统状态方程为\dot{x}=Ax+Bu，输出y=Cx，则传递函数矩阵为

A.C(sI-A)^{-1}B?B.(sI-A)^{-1}B?C.C(sI-A)B?D.B(sI-A)^{-1}C

答案：A

1.4二阶系统阻尼比ζ=0.6，无阻尼自然频率ω_n=4rad/s，则超调量σ_p约为

A.9.5%?B.16.3%?C.25.4%?D.35.2%

答案：B

1.5采样周期T=0.1s，连续传递函数G(s)=1/(s+5)的脉冲传递函数G(z)为

A.0.0952/(z-0.6065)?B.0.1/(z-0.5)?C.0.1813/(z-0.8187)?D.0.05/(z-0.95)

答案：A

1.6系统开环Bode图在ω=2rad/s处相位为-135°，则该频率处相位裕度为

A.45°?B.55°?C