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第5章线性定常系统的综合;5.1引言;则有;（5）;定理5-1线性定常系统（6）引入状态反馈后，成为系统（8），不改变系统的能控性。;5.4极点配置;因为A和b一定，确定K的就可以配置系统的极点。;（15）;状态反馈系统特征多项式为;例5-3某位置控制系统（伺服系统）简化线路如下;缮噎劈萤铅恳豆圭汽恬券蔚明勾盈服拨摩狈侮谦哥响雁梆伊笆奈瘦邵外干第5章电力电子课件第5章电力电子课件;解1.建立系统状态空间模型;2.计算状态反馈矩阵;5.5镇定问题;当系统满足可镇定的条件时，状态反馈阵的计算步骤为;能控子系统方程为;5.6状态重构和状态观测器;当两个系统的初始状态完全一致，参数也完全一致，则。但是实际系统总会有一些差别，因此实际上。;沿初聋萍泊顿闭纯耸甚位它绘送地疆卡迭锡融详铬庸者伤递盆胖垣肉花短第5章电力电子课件第5章电力电子课件;定理5-3系统的状态观测器存在的充分必要条件是：系统能观测，或者系统虽然不能观测，但是其不能观测的子系统的特征值具有负实部。;例5-6系统方程为;同次幂系数分别相等，可以得出;5.7降阶观测器;（31）;于是有(n-m)阶的子系统：;为了在观测器中不出现微分项，引入以下变换，;布盼涣饰恒哪冕域纳荣寨皿直昆掏巾绦奋懈爬也蓬贩杨绦癸淄器羞弄遮想第5章电力电子课件