港口集装箱扭锁自动拆装机器人机构设计_智慧港口.docx

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港口集装箱扭锁自动拆装机器人机构设计

第一章绪论

1.1研究背景

全球贸易的持续增长推动集装箱吞吐量逐年攀升，我国沿海主要港口年集装箱吞吐量已突破2.8亿标准箱，智慧港口建设成为提升物流效率的核心路径。

在集装箱船舶装卸作业中，扭锁的拆装是连接箱体与船体、箱体与箱体的关键工序，直接决定作业安全与船期准点率。

目前，该工序仍高度依赖人工在码头前沿或船舱内完成，工人需在数十米高的集装箱垛间攀爬，面临坠落、挤压、物体打击等高风险。

据统计，港口扭锁作业相关的人身伤害事故占码头总事故量的12%以上，且随着船舶大型化、作业节奏加快，风险呈加剧态势。

人工拆装扭锁不仅安全形势严峻，效