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复杂场景下粒子滤波目标跟踪技术：原理、挑战与优化策略

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，目标跟踪一直是重要的研究课题，其旨在对视频序列中的特定目标进行持续监测与定位，准确地在复杂场景中跟踪目标，能够为众多领域提供关键支持，广泛应用于安防监控、自动驾驶、机器人导航、智能交通、人机交互、军事侦察等诸多领域。在安防监控中，可实时追踪可疑人员或物体，及时发现安全隐患；自动驾驶领域，帮助车辆识别并跟踪其他车辆、行人等目标，保障行车安全；机器人导航中，使机器人能够感知周围环境中的目标物体并进行相应操作。

然而，复杂场景下的目标跟踪面临着诸多挑战。实际场景中存在着光照变化、遮挡、目标快速