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模块化设计赋能智能轮椅：技术革新与应用实践

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随着全球人口老龄化进程的加速，老年人口数量持续攀升，同时，因疾病、意外事故等导致的残障群体规模也在不断扩大。据世界卫生组织（WHO）统计，全球60岁及以上人口数量预计到2050年将达到21亿，占总人口的22%。而中国作为世界上人口最多的国家，老龄化问题尤为突出，截至2022年底，中国60岁及以上老年人口达2.8亿，占总人口的17.9%。与此同时，残障群体的需求也不容忽视，中国现有约8500万残障人士，他们在日常生活中面临着诸多行动不便的困扰。

对于这些行动不便