CN120161122A 一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统 (北京大学).pdfVIP

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  • 2026-05-25 发布于重庆
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CN120161122A 一种基于管道机器人的管道探伤检测方法及系统 (北京大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120161122A

(43)申请公布日2025.06.17

(21)申请号202510350689.9G01C21/20(2006.01)

G01S17/894(2020.01)

(22)申请日2025.03.24

G01N21/954(2006.01)

(71)申请人北京大学

G01B17/02(2006.01)

地址100091北京市海淀区颐和园路5号

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