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2026年机器人三级试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题1.5分，共30分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在工业机器人坐标系中，描述机器人末端执行器相对于基座的位置和姿态的坐标系是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工具坐标系

D.用户坐标系

2.六自由度工业机器人通常包括三个移动关节和三个旋转关节，这种说法是（）。

A.正确

B.错误

C.不完全正确

D.无法确定

3.精度是工业机器人的重要性能指标，下列关于绝对定位精度（APA）和重复定位精度（RPA）的描述中，正确的是（）。

A.APA总是优于RPA

B.RPA总是优于APA

C.APA与RPA没有必然联系

D.两者数值总是相等

4.谐波减速器通常用于机器人的（）。

A.大臂关节

B.小臂关节

C.手腕关节

D.基座旋转关节

5.在机器人运动控制中，若要求末端执行器沿直线轨迹运动，应使用的插补方式是（）。

A.关节插补

B.直线插补

C.圆弧插补

D.样条插补

6.下列传感器中，常用于检测机器人末端执行器夹持力的是（）。

A.接近开关

B.光电传感器

C.压力传感器

D.视觉传感器

7.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的最大空间范围

B.机器