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2025年工业机器人电气控制系统维修测试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人电气控制系统中，PLC通常用于执行什么功能？

A.提供主电源供电

B.实现主轴高速旋转驱动

C.控制逻辑运算和顺序控制

D.测量机器人末端的位置

2.以下哪种类型的传感器主要用于检测物体的存在或接近？

A.光电编码器

B.超声波传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

3.工业机器人进行紧急停止操作时，首选的电气安全措施是？

A.断开主电源进线

B.使能端（Enable）信号断开

C.启动急停继电器

D.禁用所有输入信号

4.在PLC梯形图中，一个常闭触点串联在电路中，表示什么逻辑关系？

A.只有该触点闭合，电路才导通

B.只有该触点断开，电路才导通

C.该触点状态不影响电路导通

D.该触点代表一个输出线圈

5.交流接触器线圈得电后，其触点状态如何变化（以常开触点为例）？

A.常开触点断开，常闭触点闭合

B.常开触点闭合，常闭触点断开

C.常开和常闭触点同时闭合

D.常开和常闭触点同时断开

6.