原创力文档摘要
随着火星探测任务的持续推进，面向火星环境的智能感知技术近年来备受关注。其
中火星无人机目标检测旨在识别火星图像中的特定目标，并确定其位置和类别，对于火
星科学价值目标的发现和火星车的自主导航具有重要作用。相比于传统的边缘检测、特
征匹配等方法，近年来基于深度学习的火星目标检测研究取得了长足进步。然而，由于
火星地貌环境的复杂性和高质量数据集的匮乏，当前研究依然面临模型不精确，数据不
充分等困境。具体表现为：一方面，现有的火星无人机视角目标检测数据集存在样本量
不足、类别划分不够精细、标注质
您可能关注的文档
- 开环聚合制备三臂星形聚(N-异丙基氨基羰基缩水甘油胺)及其热响应性能.pdf
- 《人民日报》中熊猫媒介形象的批评话语分析--基于1949-2023年语料库.pdf
- 日本江户时期汉学家皆川淇园汉诗研究.pdf
- 基于深度学习的阿尔兹海默症分类技术研究.pdf
- 聚（氨基甲酸缩水甘油酯）的合成及热响应性能的研究.pdf
- 汉语国际教育“三教”问题发展研究.pdf
- 被动锁模光纤激光器重复频率调控技术研究.pdf
- 大气光信道密钥提取的窃听安全性分析与实验验证.pdf
- 手性分子多光谱融合检测与识别.pdf
- 高压下CuInTe2材料的掺杂及其热电性能研究.pdf
- 人工智能核心550篇论文.姿态估计 1904.04514v1.pdf
- 人工智能核心550篇论文 语言建模 1802.05365v2.pdf
- 人工智能核心550篇论文 语言建模 1708.02182v1.pdf
- 人工智能核心550篇论文 医疗方向7.疾病预测 2203.12616v2.pdf
- 人工智能核心550篇论文 自然语言处理关系抽取 1905.08284v1.pdf
- 人工智能核心550篇论文 自然语言处理关系抽取 1906.03158v1.pdf
- 人工智能驾驶电子版 技术文档0364.pdf
- 人工智能核心550篇论文 医疗方向8.蛋白质结构预测 1605.03004v1.pdf
- 人工智能核心550篇论文 自然语言处理关系抽取 1804.06987v1.pdf
- 人工智能核心550篇论文 自然语言处理关系抽取 2010.01057v1.pdf
文档评论（0）