智能果皮箱满溢自动通知与压缩机构设计_智慧环卫.docx

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智能果皮箱满溢自动通知与压缩机构设计

摘要

随着城市化进程加速，传统环卫模式面临垃圾清运效率低下、人力成本攀升等挑战。本文以智慧环卫为背景，设计了一套集满溢自动检测、压缩减容与清运路线优化于一体的智能果皮箱系统。系统由终端感知层、数据传输层与云管理平台构成，终端集成超声波测距传感器与电动压缩机构，实现垃圾容量实时监测与自动压缩；通过NB-IoT窄带物联网将满溢状态与位置信息上传至管理平台，触发清运调度算法。在清运路线优化方面，构建了以最小化总行驶距离为目标的车辆路径问题模型，采用改进遗传算法求解，显著降低清运成本。论文详细阐述了机械结构设计、嵌入式控制逻辑、通信协议及算法实现