基于车路协同(V2X)的智能路口红绿灯状态感知与车速引导设计_物联网技术.docx

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基于车路协同(V2X)的智能路口红绿灯状态感知与车速引导设计

第一章绪论

1.1研究背景

随着城市化进程的持续加速，我国机动车保有量呈现爆发式增长态势。截至2023年底，全国机动车保有量已达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆。城市交通拥堵问题日益严峻，交叉路口作为城市路网的咽喉节点，其通行效率直接决定了整个交通系统的运行品质。

传统信号控制系统采用固定配时或感应控制方式，车辆在接近路口时往往因无法预知信号灯状态而产生不必要的加减速行为。这种“走走停停”的驾驶模式不仅降低了通行效率，还显著增加了燃油消耗和尾气排放。研究表明，车辆在交叉路口的频繁启停可使油耗增加20%至30%