嵌入式系统中断调试技巧与竞态条件分析.pdfVIP

中断调试技巧

作者：StuartBall

在许多情况下，中断是实时嵌入式系统的关键。通常没有其他方法可以确保某段代码能够及时执行。不幸的是，中断会

增加系统的复杂性，并使整体操作变得不那么可预测。

中断向微处理器发件信号。它可能表示已过去了一定的时间，用户按下了按钮，或者电机移动了特定的距离。

当中断发生时，微处理器硬件会将返回地址保存到堆栈中，并将控制权转移到中断服务例程（ISR）。1

中断服务例程（ISR）会保存CPU上下文（除非硬件自动完成此操作）以及它将使用的任何寄存器。上下文包括特殊寄存

器（如CPU状态寄存器）的内容和任何其他用于恢复CPU到中断前状态的信息。

在保存上下文后，中断服务例程（ISR）执行中断触发的任务，恢复CPU上下文，并返回到正常处理。微处理器从它在中

断前停止的地方继续执行。

由于软件无法预测中断何时发生，且中断服务例程会暂时暂停主线软件的执行，须始终记住中断可以在任何时

候发生，

在任何两条指令之间。根据我的经验，大多数真正的中断问题发生在这种现实与其他软件交互时。在本文中，我

们将探讨其中两个较为常见的问题，并讨论如何避免这些问题。

竞态条件

竞态条件可能是最常见的一种与中断相关的问题。请参阅图1以及下面的两个伪代码片段：

主线代码：

1.将变量