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惯性导航原理作业解法：基于一阶至四阶龙格-库塔法微分方程求解.pdfVIP

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  • 2026-05-25 发布于北京
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惯性导航原理作业解法：基于一阶至四阶龙格-库塔法微分方程求解.pdf

    ◼解法：

    对于一个这样的微分方程：

    1

    =̇

    2

    满足下面的形式：

    {=(,≤≤

    ()=

    00

    因此只要能够给出初值，则可以用一阶~四阶库塔法来求解。

    方程的解为初始值加上以初始点斜率为斜率的一个增量；斜率K的准确

    度不同，解的精确度也不同（如图所示）。

    以一阶库塔法为例:

    在已知初值的情况下，可以得出解为：

    ()()()

    +=+(,()

    对于式12，

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