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水下激光通信中高精度动态补偿控制技术研究.pdf

水下激光通信中高精度动态补偿控制技术研究.pdf

    摘要

    随着现代社会对资源需求的急速增长，人们将目光投向海洋领域。海洋中蕴含着

    极其丰富的矿物和生物资源，这使其成为研究的重点领域。各类水下动平台被广泛应

    用于水下资源开发与利用及水下环境勘探与保护。水下通信技术是水下动平台间进行

    信息交互不可或缺的重要技术。水下激光通信具有高带宽、高传输速率、高保密性以

    及低延时等优点，在水下通信领域具有广阔的应用前景。水下激光通信得以应用的前

    提是能够建立并保证通信链路的稳定。面对海水随机扰动及平台扰动等干扰因素，光

    束的对准与跟踪成为亟待解决的关键难题。针对

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