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2025年电力巡检无人机编程技术考核

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

1.请简述在无人机编程中，使用队列数据结构实现自动起降功能的可能优势。

2.假设使用Python编写无人机图像处理脚本，处理流程通常包含哪些主要步骤？请按合理顺序列出。

二、

3.在调用无人机飞控SDK实现悬停指令时，如果需要增加悬停的稳定性，编程上可以考虑引入哪些参数或算法进行优化？请至少列举两项。

4.编写函数代码，该函数接收一个包含经纬度坐标点的列表（列表元素为包含经度、纬度的元组[(lon1,lat1),(lon2,lat2),...]），计算并返回这些点构成的多边形周长的大致估算值。假设地球半径为6371公里，可以使用简单的直线距离近似计算（不考虑地球曲率）。

三、

5.电力线路巡检常需要沿线路中心线飞行，请描述一种基于给定线路中心线坐标点（按顺序排列）的航线规划算法，并用伪代码表示其核心逻辑。

6.在无人机巡检编程中，实现动态避障功能时，如果检测到前方存在障碍物，程序应如何决策并执行相应的飞行指令以绕行？请阐述决策逻辑和可能的指令序列。

四、

7.编写Python代码，实现一个简单的图像缺陷识别逻辑。假设输入是一幅灰度图像数据（简化表示为一个二维数组`image`，0代表正常像素，非0值代表潜在缺陷像素），