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现代机器人非工业环境下门把手操作技术研究.pdfVIP

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  • 2026-05-26 发布于北京
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现代机器人非工业环境下门把手操作技术研究.pdf

    2015年IEEE机器人与仿生学会议集，

    ，2015年12月6‑9日

    使用移动操作器扭转门把手并拉开门

    俊，陶建国，高海波，，

    —现代机器人在非工业环境中工作时，扭动门把手和通过确定一种基于图的表示方法，该方法足够小以实现

    开门的能力是必不可少的。本文解决了两个基本问题：逆运动高效规划，同时又足够丰富以包含可行的开门动作[6]。

    学解的选择和过程中的路径生成。提出了一种算法来找到适当基于图的搜索方法可以一致地处理需要开门的各种条件

    的逆运动学解。在所

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