CN119834679A 一种电机控制方法、装置及机器人 （杭州海康机器人股份有限公司）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119834679A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510322507.7

(22)申请日2025.03.18

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

地址310051浙江省杭州市滨江区丹枫路

399号2号楼B楼304室

(72)发明人李禄平

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事

务所(普通合伙)11413

专利代理师孙翠贤马敬

(51)Int.Cl.

H02P21/22(2016.01)

H02P25/026(2016.01)

H02P27/08(2006.01)