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网络控制系统信息调度：算法、挑战与仿真分析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，网络控制系统（NetworkedControlSystems,NCS）应运而生，它将控制科学、计算机科学和网络技术有机融合，成为现代工业自动化、智能交通、航空航天等领域的关键支撑技术。NCS通过网络实现传感器、控制器和执行器之间的数据传输，打破了传统控制系统在地域和空间上的限制，具备成本低、易于扩展和维护、可实现资源共享等显著优势，在众多领域得到了广泛应用。

在NCS中，网络资源的竞争和网络延迟给传统控制理论和方法带来了新的研究方向和挑战。网络诱导时延、数据包丢失、数据包时序错乱