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基于气动力控制压脚的机器人制孔系统创新设计与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业制造领域，制孔作为一项基础且关键的加工工艺，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业等众多行业。以航空航天为例，一架大型飞机上需要加工数百万个机械连接孔，这些孔的加工质量直接关系到飞机的结构强度、疲劳寿命以及飞行安全。传统的人工制孔方式不仅效率低下，而且难以保证孔的精度和质量一致性，无法满足现代工业大规模、高精度生产的需求。随着工业自动化技术的飞速发展，机器人制孔技术应运而生，成为提高制孔效率和质量的重要手段。

机器人制孔系统具有高柔性、高精度、高质量一致性等显著优势。它能够根据不同的加工任务和工件