1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 机械/仪表工业

水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（2）.KongsbergREMUS100系统架构.docx

水下检测机器人系列编程：Kongsberg REMUS 100_（2）.KongsbergREMUS100系统架构.docx

    PAGE1

    PAGE1

    KongsbergREMUS100系统架构

    1.系统概述

    KongsbergREMUS100是一款广泛应用于海洋调查和水下检测的自主水下机器人（AUV）。其系统架构设计旨在确保高可靠性和高性能，适用于各种复杂的水下环境。本节将详细介绍KongsbergREMUS100的系统架构，包括硬件架构、软件架构、通信架构以及主要模块的功能和交互方式。

    2.硬件架构

    2.1机器人本体

    KongsbergREMUS100的机器人本体设计紧凑，具有良好的流线型结构，适用于长时间的水下作业。其主要硬件组件包括：

    推进器：用于控制机器人的前进

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >