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工业机器人编程试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人常用的坐标系不包括（）

A.关节坐标系B.世界坐标系C.直角坐标系D.圆柱坐标系

2.工业机器人编程指令中，用于控制机器人运动速度的指令是（）

A.MOVJB.MOVLC.VELD.TIMER

3.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器能够达到的最大位置精度

B.机器人重复到达同一目标位置的能力

C.机器人在空间中的定位范围

D.机器人运动的速度稳定性

4.工业机器人的示教方式不包括（）

A.手动示教B.离线编程示教C.自动示教D.视觉示教

5.以下哪种编程语言常用于工业机器人编程（）

A.C++B.JavaC.KarelD.Python

6.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够抓取的最大重量

B.机器人能够承受的最大外力

C.机器人能够搬运的最大质量

D.机器人电机的最大输出扭矩

7.机器人运动指令MOVJ表示（）

A.直线运动B.关节运动C.圆弧运动D.绝对运动

8.工业机器人的零点位置是指（）

A.机器人各关节的初始位置B.机器人工作空间的中心位置

C.机器人坐标系的原点位置D.机器