基于空间障碍物检测盲人导航辅助系统研究.pdfVIP

2015年IEEE机器人与生物仿生学会议

集，，2015年12月6‑9日

辅助盲人避障：基于3D检测的可穿戴物立体声反馈系统

Bing李,,J.Pablo,,,

—提出了一种基于3D空间物检测的盲人可穿戴为了帮助视障独立生活并提高他们的生活质量，

立体反馈（OSF）系统，以辅助导航。OSF系统嵌入了深为盲人和视力受损者了各种导航和避障工具。视障

度传感器，以点云的形式感知前方3D空间信息。我们实现了能够、理解和探索不熟悉的环境，将有助于他

降采样的随机样本一致性（RANSAC）算法来处理感知到的们更好地融入社会。在这些功能中，避障对于盲人用户

点云，并检测用户前方的物。最后，应用头相关传输函数

的移动性至关重要。

（HRTF）创建虚拟立体声，根据物在3D空间中的坐标

表示物。实验表明，OSF系统可以在室内环境中有效检测

物，并为盲人用户可行