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身体形态与认知交互在具身智能中的研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2基本概念界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3国内外研究现状与核心问题解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4本研究目的与核心议题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排总览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

二、具身智能领域的根基．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1物理媒介与符号处理的交叉．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.2感知-行动循环的深层解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.3结构形态对智能涌现影响机制探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.4情境化认知模型在具身系统中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三、身体形态设计、感知系统与认知过程的深度关联解析．．．．．．．．30