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环境交互技术在具身智能中的应用研究

目录

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1环境交互技术的兴起．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2具身智能的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.3环境交互技术在具身智能中的潜在应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

环境交互技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2环境交互界面．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.3环境建模与理解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

具身智能基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1具身智能的定义与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.2具身智能的核心要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.3具身智能的理论框架