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船体钢板缺陷在线自动标识系统研究与应用.pdf

船体钢板缺陷在线自动标识系统研究与应用.pdf

    摘要

    摘要

    本文针对我国造船业高速发展背景下船用钢板表面缺陷标识的需求，结合国内外的

    自动标识设备、激光标刻技术和激光飞行打标的研究现状，提出了一种面向船体钢板缺

    陷的在线自动标识系统。在工业场景中，大幅面钢板受限于自重高，要实现双面缺陷的

    标识要依托于钢板翻面和人工操作，标注效率低下并且存在严重的安全隐患。本文设计

    了一种基于龙门架结构的8台300×300mm振镜协同工作的双面激光打标系统，通过接

    收并处理上游机器视觉

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